Найдено: А.Нортон, "Эльфийская трилогия"
Читала эту книгу лет десять-пятнадцать назад, а сейчас помню только начало сюжета, и гугл выдает что-то невразумительное.
Вроде бы это даже довольно известный автор. Книга из цикла.
Начинается все с того, что человеческая наложница при дворе супер-расы (вроде бы эльфов) сбегает в пустыню глубоко беременная, дабы ее не убили из-за ребенка. Там все-таки погибает, но девочку родить успевает. Эту девочку находит драконица и воспитывает много лет (у драконицы есть еще сын). Вроде как эльфам было предсказание, что человеческая девочка, рожденная при определенных условиях, уничтожит превосходство их расы и освободит людей из рабства. Вроде бы там еще играли важную роль драгоценные камни.