помогите найти/вспомнить книгу

фэнтези, потерявший память правитель страны очухался в городе N, каким то образом попал в цирковую труппу и начал с ними путешествовать учиться жонглировать у четверорукого коллеги и выступать (не уверена что успел), потом постепенно он то ли вспоминает, то ли узнает, что правитель нынешний узурпировал власть и он начинает к нему подниматься в замок на горе

а да дело происходит на колонизированной человечеством планете, но из-за отдаленности от родной планеты технический прогресс остановился и регрессировал.

если вдруг кто понял помогите найти