Сюжет примерно заключается в том, что группа археологов/этнографов (?) в своих поисках попала в какие-то пещеры (или в затерянный кусок мира через эти пещеры?) и обнаружила там племя скифов (самых натуральных, древних, существующих совсем в отрыве от современного мира).
Ещё, кажется, у этих археологов была умная собака.
Больше ничего не помню. Может, кому-нибудь оно знакомо?
Найдено! Владимир Владко "Потомки скифов"